Desde la antigüedad, los egipcios estudiaron el cielo nocturno, observando la posición de las estrellas y trazando sus trayectorias a medida que cambiaban las estaciones. La diosa del cielo, Nut, que protegía a la humanidad desde su hogar en los cielos, era un motivo común en la decoración de las tumbas; a menudo se la representaba con su cuerpo cubierto de estrellas extendido protectoramente sobre el techo, manteniendo a salvo a la momia de la misma manera que protegía a los vivos. Durante el Imperio Antiguo (2686 - 2181 a. C.), se identificaron dos grupos de estrellas en los Textos de las Pirámides: los Akhenu SKU, estrellas imperecederas que se creía que eran las almas de los difuntos que habían ido al cielo, y los Akhemu crutch, estrellas que nunca descansan, conocidas hoy en día como los planetas.
Más tarde, en el Imperio Medio (2055 - 1650 a. C.), los relojes estelares decoraban los ataúdes de madera de los difuntos. El reloj estelar era una especie de calendario que identificaba 36 grupos de estrellas, o decanos, y sus ubicaciones en el cielo. Ya en el Imperio Medio, los egipcios habían identificado cinco planetas y los llamaban las estrellas que nunca descansaban porque parecían navegar por el cielo. El más brillante de los decanos era Sirio, la Estrella del Perro, a quien los egipcios llamaban la diosa Sopdet. Su aparición a mediados de julio señalaba el inicio de la temporada de inundación, cuando el Nilo crecía e inundaba la tierra, cubriéndola con una rica capa vegetal. Los relojes estelares del Imperio Medio parecían más decorativos que precisos, ya que cada 40 años un reloj estelar se desfasaba unos 10 días.
Durante el Imperio Nuevo (1550 - 1069 a. C.), los decanos o estrellas decoraban los techos de las tumbas, especialmente las de Senenmut y Ramsés IV en el Valle de los Reyes y el Osireión de Seti I en Abidos. Estos techos astronómicos estaban inscritos con textos relacionados con el viaje de los decanos a través del Inframundo. Júpiter fue llamado Horus que Limita las Dos Tierras; Marte, Horus del Horizonte, o Horus el Rojo; Mercurio, Sebegu, un dios asociado con Seth; Saturno, Horus Toro del Cielo; y Venus, El que Cruza o Dios de la Mañana. El cielo nocturno se dividía en cielo norte, que albergaba la Osa Mayor, llamada Meskhet, y cielo sur, que albergaba a Sirio, llamada Sopdet, y a Orión, a quien los egipcios llamaban "el Guardián del Alma de Horus".
